2003年11月08日：公司举行成立仪式；

2003年11月22日：成为中国桩工机械会员；

2004年09月16日：成为湖南省高新技术企业；

2005年11月01日：获“中国桩工机械产品市场公认十佳品牌”；

2005年11月01日：被中国市场品牌战略管理联合会评为“质量管理、诚信服务双优示范企业”；

2005年12月26日：通过ISO9001：2000质量管理体系认证；

2006年01月16日：获越南国批准设立越南办事处；

2006年03月08日：与长沙夏铎铺机械工业园签定50亩基地建设用地合同；

2006年03月18日：被评为AAA级信用企业；

2006年06月06日： 长河机械生产基地（一期）工程开工；

2006年11月20日：“ZYB系列液压静力压桩机”获国家科技部“国家重点新产品”项目经费支助；

2007年10月26日“ZYB系列液压静力压桩机” 获国家科技部“创新基金”项目经费支助；

2007年11月08日：长河机械生产基地（一期）试投产；

2008年01月21日：长河机械生产基地（一期）正式投产并举行庆典；

2008年01月21日：公司升级为国家四部委颁发证书的湖南省高新技术企业；

2009年03月05日：新产品—物探用液压凿岩机及凿岩钻车交付用户使用；

2009年06月10日：专利技术产品：填补国内空白的国内第一台液压打桩机在我公司生产下线、试验成功并交付用户使用；

2010年07月06日：创办湖南长河机械进出口有限公司；

2010年10月16日：专利技术产品：国内首创的国内第一台大孔径（1-1.5m）可入岩液压动力头长螺旋钻机在我公司生产下线、实验成功并交付用户使用；

2010年11月12日：“液压静力压桩机自动调平系统”获长沙市科技局重点科技计划项目经费支持；

2010年12月26日：“液压打桩机”获湖南省科技厅产学研重点项目经费支持，成为湖南省产学研基地；

2011年02月28 日：获长沙市2010年度三大产业主机企业配套奖；

2011年04月05日：获宁乡县委县政府颁发的2010年度工业经济发展“十快企业”奖；

2011年07月16日：公司技术中心升级为长沙市技术中心；

2011年08月19日：大孔径可入岩液压动力头长螺旋钻机获长沙市重点科技计划项目经费支持；

2012年12月20日：通过湖南省高新技术企业复审；

2012年12月26日：设立印尼办事处；

2012年01月26日：获长沙市技改项目立项经费支持；

2012年03月24日：获长沙市发展本地配套先进企业；

2012年03月24日：获长沙市企业技术中心奖；

2012年04月22日：获宁乡县管理省级奖；

2012年04月22日：获宁乡县技术平台奖；

2012年04月22日：获宁乡县企业配套奖；

2012年04月28日：成为长沙市行业之星；

2012年05月06日：成为中南大学研究生联合培养基地。

2012年07月16日：“ZCY系列可无级调频调能液压打桩机”获国家科技部“创新重金”重点项目经费支持；

2012年12月09日：“液压打桩机”获湖南省首台（套）重大技术装备奖；

2013年09月12日：获长沙市安全生产协会颁发“安全生产标准化三级企业”证书；

2013年10月10日：“螺旋钻杆自动拆接技术及深孔钻进研究”获湖南省科技厅重点计划项目支持；

2013年12月20日：“ZCY液压打桩机产业化”获湖南省发改委项目经费支持；

2014年1月20日：“可自动调平液压静力压装机”获湖南省科技进步奖。